> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://wb-21fd5541-dependabot-github-actions-actions-cache-6.mintlify.site/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.
# box3d()
export const GitHubLink = ({url}) =>
GitHub 소스 코드
;
### 함수 `box3d`
```python theme={null}
box3d(
center: 'npt.ArrayLike',
size: 'npt.ArrayLike',
orientation: 'npt.ArrayLike',
color: 'RGBColor',
label: 'str | None' = None,
score: 'numeric | None' = None
) → Box3D
```
3D 바운딩 박스입니다. 이 박스는 중심, 크기, 방향으로 지정됩니다.
**매개변수:**
* `center`: 길이 3의 ndarray로 표현된 박스의 중심점입니다.
* `size`: 길이 3의 ndarray로 표현된 박스의 X, Y, Z 크기입니다.
* `orientation`: 전역 XYZ 좌표를 박스의 로컬 XYZ 좌표로 변환하는 회전입니다. 0이 아닌 쿼터니언 `r + xi + yj + zk`에 해당하는 길이 4의 ndarray `[r, x, y, z]`로 제공됩니다.
* `color`: `0 <= r,g,b <= 1`인 `(r, g, b)` 튜플로 표현된 박스의 색상입니다.
* `label`: 박스의 선택적 레이블입니다.
* `score`: 박스의 선택적 점수입니다. 일반적으로 탐지의 신뢰도를 나타내는 데 사용됩니다.
**반환값:**
Box3D 객체입니다.
**예시:**
다음 예제에서는 X, Y, Z축을 중심으로 회전하는 60개의 박스가 있는 포인트 클라우드를 생성합니다.
```python theme={null}
import wandb
import math
import numpy as np
from scipy.spatial.transform import Rotation
with wandb.init() as run:
run.log(
{
"points": wandb.Object3D.from_point_cloud(
points=np.random.uniform(-5, 5, size=(100, 3)),
boxes=[
wandb.box3d(
center=(0.3 * t - 3, 0, 0),
size=(0.1, 0.1, 0.1),
orientation=Rotation.from_euler(
"xyz", [t * math.pi / 10, 0, 0]
).as_quat(),
color=(0.5 + t / 40, 0.5, 0.5),
label=f"box {t}",
score=0.9,
)
for t in range(20)
]
+ [
wandb.box3d(
center=(0, 0.3 * t - 3, 0.3),
size=(0.1, 0.1, 0.1),
orientation=Rotation.from_euler(
"xyz", [0, t * math.pi / 10, 0]
).as_quat(),
color=(0.5, 0.5 + t / 40, 0.5),
label=f"box {t}",
score=0.9,
)
for t in range(20)
]
+ [
wandb.box3d(
center=(0.3, 0.3, 0.3 * t - 3),
size=(0.1, 0.1, 0.1),
orientation=Rotation.from_euler(
"xyz", [0, 0, t * math.pi / 10]
).as_quat(),
color=(0.5, 0.5, 0.5 + t / 40),
label=f"box {t}",
score=0.9,
)
for t in range(20)
],
),
}
)
```